目前，對混合潤滑與固體潤滑的研究不多，這里僅介紹有關密封的理論。

1．混合潤滑與密封

1965年原蘇聯學者格魯別也夫（ГavyδeBA.U.）發表了液體摩擦、半液體摩擦和干摩擦三篇論文，并認為在機械密封的使用過程存在著這三種狀態度。其中半液體摩擦即國內報導的熱流體動力楔理論。

格魯別也夫認為機械密封的摩擦副通常由一對金屬環和碳為墨環組成。（熱水泵）在金屬環密封面具有深達幾個微米的刮痕網絡。這是在磨削加工時形成的。可以認為碳石墨密封型是平滑的，因為它是隨著金屬環磨合的。

假設這兩個環的密封端面是由厚達零點幾微瞇到1微米的液膜隔開，而且刮痕間的間距為零點幾毫米。

圖3-55所示上面是金屬環，下面是碳石墨環。在壓著-作用下流體沿利痕高速流過間隙。由于摩擦，高速U的液體被加熱。同時也加熱了金屬表面，使之在溫度下受熱膨脹。流體和金屬環表面的溫度是沿著運動方向逐漸升高，使金屬膨脹不均勻。由于受熱不均勻，在刮痕間的金屬表面具有傾斜度，即間隙變成收斂收縫隙。此時在金屬表面有流體動壓作用力產生。